双通道受周期性DoS攻击下的NCSs事件触发控制

本文针对双通道(传感器-控制器通道、控制器-执行器通道)受到已知周期性拒绝服务(DoS)攻击的网络控制系统，设计了一种基于观测器的具有弹性事件触发策略的控制器。使用切换系统的方法，将受到周期性DoS攻击的网络控制系统分为DoS攻击休眠子系统和DoS攻击活跃子系统，在周期性DoS攻击活跃期，采用保持输入补偿策略以避免DoS攻击对传输数据的影响。通过引入两个辅助函数得到闭环增广系统，基于系统全局指数稳定的充分条件，通过给定的周期性DoS攻击参数，设计系统的状态观测器和事件触发控制器。仿真结果表明，所设计的控制器在保证系统稳定的同时，还能减少不必要的数据传输。