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| 基于不变性矩的3D目标识别 | |
| 作者姓名： | 姬光荣 胡满田 |
| 作者单位： | [1]青岛海洋大学电子工程系 [2]青岛海洋大学机电工程系 |
| 摘 要： | 提出一种直接使用３Ｄ信息的目标识别方法。３Ｄ不变性矩可作为任意３Ｄ形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性，人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程，该方法适应于３Ｄ主动式机器视觉的目标识别。 |
| 关 键 词： | 不变性矩 目标识别 神经网络 水下机器人 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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