基于不变性矩的3D目标识别 |
| |
引用本文: | 姬光荣,胡满田.基于不变性矩的3D目标识别[J].青岛海洋大学学报(自然科学版),1997,27(3):366-372. |
| |
作者姓名: | 姬光荣 胡满田 |
| |
作者单位: | [1]青岛海洋大学电子工程系 [2]青岛海洋大学机电工程系 |
| |
摘 要: | 提出一种直接使用3D信息的目标识别方法。3D不变性矩可作为任意3D形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性,人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程,该方法适应于3D主动式机器视觉的目标识别。
|
关 键 词: | 不变性矩 目标识别 神经网络 水下机器人 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|