三维齐次向量场关于李雅普诺夫稳定的充要条件

给出了由三维齐次向量场决定在球面上的奇点和闭轨是法向稳定的定义，从而获得了三维齐次向量场的是李雅普诺夫全局渐近稳定的充要条件是其球面上的奇点的闭轨是法向稳定的。