| 基于 Leader-follower 的处置突发事件队形变换方法研究 |
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| 引用本文： | 熊景,巩青歌,陈家勇.基于 Leader-follower 的处置突发事件队形变换方法研究[J].中国科技论文在线,2015(14). |
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| 作者姓名： | 熊景 巩青歌 陈家勇 |
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| 作者单位： | 武警工程大学研究生管理大队,西安,710086 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者（Leader－follower）法的队形变换方法。该方法引入几何划分，对目标队形实现区域划分，结合贪婪算法构造一个距离矩阵，实现各领航者在目标队形中的配对问题，并根据领航者所在区域对其跟随队员使用贪婪算法，得到每个队员在目标队形中的分布。对于路径冲突问题，提出了碰撞检测与碰撞规避。最后以武警分队横队到楔形队的变换进行仿真实验，实验结果显示，所提方法在武警分队队形变换问题上具有可行性，并且能够有效地提高队形转换效率。
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| 关 键 词： | 计算机应用 队形变换 跟随领航者法 贪婪算法 碰撞规避 |
Research on formation transforming method of disposaling emergency based on the Leader-follower method |
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| Xiong Jing,Gong Qingge,Chen Jiayong.Research on formation transforming method of disposaling emergency based on the Leader-follower method[J].Sciencepaper Online,2015(14). |
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| Authors: | Xiong Jing Gong Qingge Chen Jiayong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer application formation transformation follower-leader greedy algorithm collision avoidance |
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