曲面五轴无干涉立铣刀刀位轨迹的计算方法

基于立铣刀的结构特点，详细地分析了立铣刀在自由曲面ＮＣ加工过程中的刀具干涉情况，并据此推导了五轴联动无干涉立铣刀刀位轨迹的计算公式。