机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正

在分析机器人传感器模型结构的基础上，提出了用最小二配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计，从而实现对传感系统信息的融合与在线校正，并通过模拟计算，证明了该算法的有效性与可行性。