| 随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计 |
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| 作者姓名： | 刘允刚 张纪峰 潘子刚 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080
2. Department of Electrical and Computer Engineering and Computer Science University of Cincinnati, Ohio, 45221-0030, USA |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60274021)，国家攀登计划预选资助项目 |
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| 摘 要： | 在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下, 研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题. 所用指标函数为实际中常见的二次型函数, 而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数. 对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值, 利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器, 使得闭环系统在概率意义下有界, 并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值.
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| 关 键 词： | 非线性系统 随机噪声 风险灵敏度指标 输出反馈 积分反推 |
| 收稿时间： | 2002-03-26 |
| 修稿时间： | 2002-06-17 |
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