移动机器人导航技术现状与展望 |
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作者姓名: | 吴天明 |
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作者单位: | 湖北工业大学,湖北武汉430000;东风汽车公司高级技工学校,湖北十堰442002 |
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摘 要: | 移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态。利用机器人的先进导航技术,可全面提高机器人的工作效率,促进社会的进步与发展。本文先介绍移动机器人导航技术的类别,之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨,进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性,最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望。
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关 键 词: | 移动机器人 导航技术 研究现状与展望 |
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