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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于模糊PID算法的直流电机控制系统研究
作者姓名:
何宝泉
刘涛
作者单位:
1. 首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部 河北唐山 063000;北京科技大学 北京 100083
2. 首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部 河北唐山 063000
摘 要:
直流电机控制系统存在多变量,非线性,强耦合等特点。传统的PID控制存在其参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差等缺点。为克服上述缺点,本文根据模糊控制理论设计了基于模糊PID算法的直流电机双闭环调速控制系统;利用MATLAB软件对基于模糊PID控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
关 键 词:
模糊控制
直流电机
MATLAB
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