| 基于H∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究 |
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| 引用本文： | 邱明,杨家军,刘照,叶耿.基于H∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2002,30(12):71-73. |
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| 作者姓名： | 邱明 杨家军 刘照 叶耿 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入输出系统的特点，提出了H∞鲁棒控制方法，首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析，然后建立了状态空间方程和增广被控对象矩阵；在此基础上用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响，最后通过计算机模拟的结果表明，设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 鲁棒稳定性 H∞方法 鲁棒控制器 汽车 |
| 文章编号： | 1671-4512(2002)12-0071-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月18日 |
Steering system of electric power assist based on H∞ Robust control |
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| Qiu Ming,Yang Jiajun,Liu Zhao,Ye Geng.Steering system of electric power assist based on H∞ Robust control[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2002,30(12):71-73. |
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| Authors: | Qiu Ming Yang Jiajun Liu Zhao Ye Geng |
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| Institution: | Qiu Ming Yang Jiajun Liu Zhao Ye Geng |
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