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| 机械手的分散自适应系统仿真研究 | |
| 作者姓名： | 李国栋 陈列 |
| 作者单位： | 大连海运学院计控系(李国栋)，大连海运学院计控系(陈列) |
| 摘 要： | 本文针对机械手的控制开发了一种多微处理机系统.并在该系统中实施了一种“分散自适应控制策略”.对该策略用于机械手控制进行了数字仿真研究.最后在多计算机系统上对该控制策略用于机械手控制进行了半实物验证,进一步证明了多机系统及分散自适应控制策略用于机械手控制的有效性. |
| 关 键 词： | 机械手 自适应控制 系统仿真 |
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