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| 冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究 | |
| 引用本文： | 冯冰,刘玉斌.冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2019,35(6). |
| 作者姓名： | 冯冰 刘玉斌 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 依据炼钢厂现场需求,设计了一种机器人辅助重载回转附加轴结构,并通过对连铸炼钢环境下大包、出水口极其周边环境的温度测量和冶金设备进行模拟建模,进行了热力学仿真分析,得出了热力场分布的仿真结果.提出了两种热防护方法,主动热防护通过设备温控空压机喷射冷空气反馈降温,被动热防护给机器人穿戴新型隔热材料,解决了冶金工艺机器人连铸中间包区域内冶金钢包炉热源对自动化机器人电子设备的温度影响等诸多的问题.设备的热防护方法在现场已得到了实际应用. |
| 关 键 词： | 炼钢环境 重载机器人 旋转附加轴 热力学仿真 机器人热防护 防护材料 |
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