大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究 |
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作者姓名: | 冯砚博 吴限德 陈卫东 |
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作者单位: | 哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨,150028;哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨,150001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;上海市科技人才计划;黑龙江省自然科学基金面上项目;黑龙江省自然科学基金面上项目;哈尔滨商业大学科研课题;哈尔滨商业大学博士科研启动基金;国家级大学生创新创业训练计划项目 |
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摘 要: | 为推进大型挠性结构航天器的发展,弥补现有超大型挠性卫星控制方法的不足,研究超大型挠性卫星结构动态力学和控制方法.建立系统各环节耦合的动力学数学模型,提出了模糊技术与PID相结合的模糊PID控制器.仿真研究表明,该控制算法可达到满意的控制效果,对进一步大型工程应用研究具有理论参考和技术指导价值.
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关 键 词: | 超大型 挠性卫星 姿态控制 动力学 模糊控制 |
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