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| 基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制 | |
| 引用本文： | 梁冰,段广仁.基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2004,22(4):392-396. |
| 作者姓名： | 梁冰 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对执行器失效情形,利用广义Riccati方程,给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法,并根据广义Riccati方程的参数化解,给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解.利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的.数值例子验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 容错控制 广义系统 传感器失效 |
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