|
|||||
|
|
| 基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发 | |
| 作者姓名： | 杨殿阁 连小珉 张涛 耿华 |
| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统.以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量.为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位.实车定位试验表明: 该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性. |
| 关 键 词： | 车辆组合导航系统 北斗卫星 Kalman 滤波 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)05-0856-04 |
| 修稿时间： | 2007-09-17 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |