| 模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用 |
| |
| 引用本文： | 谢霄鹏,钱钧,杨汝清,施建刚.模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用[J].华东理工大学学报(自然科学版),2005,31(4):499-503. |
| |
| 作者姓名： | 谢霄鹏 钱钧 杨汝清 施建刚 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;上海交通大学机器人研究所,上海,200030;上海交通大学机器人研究所,上海,200030;上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）项目（2003AA421020） |
| |
| 摘 要： | 推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时，两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并应用于排爆机器人设计中。应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法，并与传统的概率可靠性设计方法相结合，摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端，缩短了研发周期。
|
| 关 键 词： | 截尾分布 应力-强度干涉模型 特种机器人 可靠度 |
| 文章编号： | 1006-3080（2005）04-0499-05 |
| 收稿时间： | 2004-08-08 |
| 修稿时间： | 2004年8月8日 |
Application of the Fuzzy Reliability Design on the Anti-Explosion Robot |
| |
| XIE Xiao-peng,QIAN Jun,YANG Ru-qing,SHI Jian-gang.Application of the Fuzzy Reliability Design on the Anti-Explosion Robot[J].Journal of East China University of Science and Technology,2005,31(4):499-503. |
| |
| Authors: | XIE Xiao-peng QIAN Jun YANG Ru-qing SHI Jian-gang |
| |
| Abstract: | This paper introduces a theory of cutting-off-tail distribution at two ends on the basis of theoretical distributions, in which the stress is a fuzzy variable and the strength is random one. The new reliability design method, combined with the traditional way, is applied in the design of the anti-explosion robot. The new method eliminates the past traditional way, which simply relies on the experience, developing a short-time and long-interval special robot, and shortening the development cycle. |
| |
| Keywords: | cutting-off-tail distribution stress-strength interference model special robot reliability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
