| 基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制 |
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| 作者姓名： | 王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 南京航空航天大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计. 基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型, 考察被控系统跟踪参考信号的误差, 得出跟踪误差指数稳定的约束条件, 在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题, 基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解. 仿真实例验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 H∞指标 |
| 文章编号： | 1671-5489(2007)03-0405-06 |
| 收稿时间： | 2006-08-08 |
| 修稿时间： | 2006-08-08 |
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