| 衰减激励条件下确定性系统多新息辨识的收敛性分析 |
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| 引用本文： | 丁锋,杨家本. 衰减激励条件下确定性系统多新息辨识的收敛性分析[J]. 清华大学学报(自然科学版), 1998, 0(9) |
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| 作者姓名： | 丁锋 杨家本 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
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| 摘 要： | 在衰减激励条件下，分析了确定性系统多新息辨识算法的收敛性。得到了如下结果：１）当信息向量φ（ｔ）有界时：（ｉ）衰减指数ε＞１２时，估计误差θ（ｔ）有界，即‖θ（ｔ）‖＝Ｏ（１）或‖θ（ｔ）‖≤Ｍ＜∞；（ｉ）ε＝１２时，θ（ｔ）以１ｔｃ（ｃ＞０）速度收敛于零，即‖θ（ｔ）‖＝Ｏ１ｔｃ；（ｉｉ）０＜ε＜１２时，θ（ｔ）以指数ｅｘｐ（－ｃｔ１－２ε）（ｃ＞０）速度收敛于零，即‖θ（ｔ）‖＝Ｏ（ｅｘｐ（－ｃｔ１－２ε））。２）当φ（ｔ）以ｔμ速度增加（μ＞０），即φ（ｔ）＝Ｏ（ｔμ）或‖φ（ｔ）‖≤ｃｔμ，ｃ＞０，（ｉ）μ＋ε＞１２时，θ（ｔ）＝Ｏ（１）；（ｉ）μ＋ε＝１２时，θ（ｔ）＝Ｏ１ｔｃ，ｃ＞０；（ｉｉ）μ＋ε＜１２时，θ（ｔ）＝Ｏ（ｅｘｐ（－ｃｔ１－２（μ＋ε））），ｃ＞０。
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| 关 键 词： | 辨识；参数估计；多新息算法 |
Convergence of multi innovation identification under attenuating excitation conditions for deterministic systems |
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| DING Feng,YANG Jiaben. Convergence of multi innovation identification under attenuating excitation conditions for deterministic systems[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 1998, 0(9) |
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| Authors: | DING Feng YANG Jiaben |
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| Affiliation: | DING Feng,YANG Jiaben Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,China |
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