| 足球机器人视觉系统的目标识别策略 |
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| 引用本文： | 杨广俊,战学刚.足球机器人视觉系统的目标识别策略[J].鞍山科技大学学报,2005,28(5):360-362,367. |
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| 作者姓名： | 杨广俊 战学刚 |
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| 作者单位： | 鞍山科技大学计算机科学与工程学院,辽宁鞍山114044 |
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| 摘 要： | 根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.
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| 关 键 词： | 足球机器人 色标设计 目标识别 |
| 文章编号： | 1672-4410（2005）05-0360-04 |
| 收稿时间： | 2004-10-18 |
| 修稿时间： | 2004-10-18 |
Object identifying strategy in vision system for soccer robot |
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| YANG Guang-jun,ZHAN Xue-gang.Object identifying strategy in vision system for soccer robot[J].Journal of Anshan University of Science and Technology,2005,28(5):360-362,367. |
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| Authors: | YANG Guang-jun ZHAN Xue-gang |
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| Institution: | School of Computer Science and Engineefing, Anshan University of Science and Teehnology,Anshan 114044,China |
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| Abstract: | Based on the robotup small-size league, a marker designing scheme was propsed. The mobile-grid and dynamic-window technique for object identifying was combined in the scheme, and it was efficient. Identifying average time of the vision system was less 9 ms than the runing lengeth encode. |
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| Keywords: | soccer robot marker designing object identifying |
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