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面向WSN的移动锚节点路径规划算法
引用本文:黄冰倩,杜庆治,龙华.面向WSN的移动锚节点路径规划算法[J].云南大学学报(自然科学版),2018(1).
作者姓名:黄冰倩  杜庆治  龙华
作者单位:昆明理工大学信息工程与自动化学院;
摘    要:针对无线传感器网络中使用移动锚节点辅助未知节点定位问题,提出了一种动态路径规划算法.该算法首先引用相关图论知识,把无线传感器网络看成一个连通的无向图,将传感器节点转化为图的顶点选取虚拟信标节点,通过蚁群算法遍历所选取的节点获得移动路径.并对传统宽度优先搜索算法中节点选取冗余和经典蚁群算法中存在的收敛速度慢等问题提出改进.仿真实验结果表明,改进算法能在保证一定通信覆盖率的情况下减少节点重复遍历以及锚节点的移动距离.

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