| 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 |
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| 作者姓名： | 宋政一 聂宏 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;辽宁石油化工大学,理学院,辽宁,抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金，辽宁省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.
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| 关 键 词： | 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒H∞控制 多Lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1005-3026（2007）04-0469-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-06 |
| 修稿时间： | 2006-04-06 |
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