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| 基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化 | |
| 引用本文： | 郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化[J].河北科技师范学院学报,2019,33(3). |
| 作者姓名： | 郭建烨 刘明哲 史家顺 王运江 |
| 作者单位： | 沈阳航空航天大学 机电工程学院,辽宁 沈阳,110136;东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳,110136 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 并联机器人 工作空间 约束机构 参数优化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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