|
|||||
|
|
| 三自由度并联机器人平台 | |
| 引用本文： | 张楠,毕秋吉,伊蕾,何安平,李海鸿,孙慧.三自由度并联机器人平台[J].应用科技,2009,36(3):71-71. |
| 作者姓名： | 张楠 毕秋吉 伊蕾 何安平 李海鸿 孙慧 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 此并联运动平台能够作为模拟样机．可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练：可用于航天、航海人员的平衡能力的训练：也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时，还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 运动平台 三自由度 康复训练 平衡能力 工控机控制 功能障碍 航海人员 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |