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| 采用多模控制技术在直流伺服系统 | |
| 作者姓名： | 袁莉芳 胡佑德 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系 |
| 摘 要： | 设计了一种直流伺服系统多模模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度，最后，对系统进行数字仿真，仿真结果表明，系统达到无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点。 |
| 关 键 词： | 伺服系统 多模控制 PI控制 数学模型 仿真 |
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