跨域无人集群协同反潜搜索方法研究 |
| |
引用本文: | 王宁,梁晓龙,张佳强,侯岳奇,杨爱武.跨域无人集群协同反潜搜索方法研究[J].系统仿真学报,2024(4):817-824. |
| |
作者姓名: | 王宁 梁晓龙 张佳强 侯岳奇 杨爱武 |
| |
作者单位: | 1. 空军工程大学空管领航学院;2. 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(61703427); |
| |
摘 要: | 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。
|
关 键 词: | 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互 |
|
|