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新一代钩爪式爬壁机器人
摘 要:
爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热的话题。市场前景广阔,但各种研制工作还处于起步阶段。目前,我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人,离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理.利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作,并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制,六只爪子交替前行。由于爪部采用了钩爪式.所以能在粗糙壁面(以11号楼水砂石壁面为例)行走。
关 键 词:
爬壁机器人
粗糙壁面
仿生学原理
单片机控制
市场前景
研制工作
国内外
概念性
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