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| 基于初始状态补偿原理的重复控制方法 | |
| 引用本文： | 李玉森,佘锦华.基于初始状态补偿原理的重复控制方法[J].天津理工学院学报,2000,16(2):58-61. |
| 作者姓名： | 李玉森 佘锦华 |
| 作者单位： | [1]天津理工学院自动化工程系 [2]东京工程大学机电系 |
| 摘 要： | 提出一种重复控制器的初始状态补偿方法，该方法充分利用了控制器的特点，在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优，仿真结果表明，该方法具有明显效果。 |
| 关 键 词： | 重复控制 数字控制器 瞬态响应 初始状态补偿 |
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