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空间RSSR机构按许用压力角、极限位置和行程速比的综合
引用本文:章文俊,华大年.空间RSSR机构按许用压力角、极限位置和行程速比的综合[J].东华大学学报(自然科学版),1986(4).
作者姓名:章文俊  华大年
作者单位:中国纺织大学机械原理与零件教研室,中国纺织大学机械原理与零件教研室
摘    要:空间两轴垂直交叉的RSSR机构是空间连杆机构中应用最广泛的一种四杆机构。本文按该机构的最大压力角等于许用压力角的条件导出了包含其各尺寸参数的设计公式,对其中压力角的极值问题进行了讨论,并利用电子计算机辅助设计。文末附有设计例题。

关 键 词:空间机构  压力角  综合  曲柄

ON THE SYNTHESIS OF THE SPATIAL RSSR CRANK-ROCKER MECHANISM IN ACCORDANCE WITH ALLOWABLE PRESSURE ANGLE
Zhang Wenjun and Hua Danian.ON THE SYNTHESIS OF THE SPATIAL RSSR CRANK-ROCKER MECHANISM IN ACCORDANCE WITH ALLOWABLE PRESSURE ANGLE[J].Journal of Donghua University,1986(4).
Authors:Zhang Wenjun and Hua Danian
Institution:Zhang Wenjun and Hua Danian
Abstract:The spatial RSSR mechanism with its input and output perpendicular to each other is a kind of most widely used spatial 4-link mechanism. This paper deduces its design formula involving only the dimension parameters, by taking the maximum pressure angle equal to the allowable pressure angle, and also discusses the problem about the limit value of pressure angle. The paper makes use of CAD and gives a numerical example for illustration.
Keywords:space mechanisms  pressure angle  synthesis  cranks  
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