| 用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计 |
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| 引用本文： | 徐宏,孟庆浩,彭商贤,张伟军. 用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计[J]. 天津理工大学学报, 1997, 0(3) |
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| 作者姓名： | 徐宏 孟庆浩 彭商贤 张伟军 |
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| 作者单位： | 天津理工学院机械系，天津大学智能机械研究所 |
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| 基金项目： | 天津市教委重点学科资助项目 |
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| 摘 要： | 本文给出了移动机器人导航系统中超声测距系统软硬件设计，包括测距数据的获得及通讯等，经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距距离（０．３～５）米，精度±４厘米，可以满足移动机器人室内环境导航的要求．
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| 关 键 词： | 移动机器人 导航 超声测距 串行通讯 |
THE DESIGN ON SOFTWARE AND HARDWARE OF A MULTI-UITRASONIC RANGING SYSTEM USED FOR A MOBILE ROBOT TO NAVIGATION |
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| Xu Hong Meng Qinghao Peng Shangxian Zhang Weijun. THE DESIGN ON SOFTWARE AND HARDWARE OF A MULTI-UITRASONIC RANGING SYSTEM USED FOR A MOBILE ROBOT TO NAVIGATION[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 1997, 0(3) |
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| Authors: | Xu Hong Meng Qinghao Peng Shangxian Zhang Weijun |
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| Affiliation: | Xu Hong Meng Qinghao Peng Shangxian Zhang Weijun |
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| Keywords: | mobile robot navigation utrasonic ranging serial communication |
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