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多变量 PI 控制器与鲁棒控制器间的等效性
引用本文:宋年年.多变量 PI 控制器与鲁棒控制器间的等效性[J].太原理工大学学报,1997(2).
作者姓名:宋年年
摘    要:本文从多变量线性定常受控系统出发,结合工程实际,导出了在输入信号为阶跃等三种情况时,带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结论。

关 键 词:内模原理  鲁棒控制器  状态观测器  多变量PI控制器  状态反馈

Equivalence of Multivariable PI Controller and Robust Regulator
Song Niannian.Equivalence of Multivariable PI Controller and Robust Regulator[J].Journal of Taiyuan University of Technology,1997(2).
Authors:Song Niannian
Institution:Dept. of Automation
Abstract:In this paper, it proves that the robust regulator with state observer is equivalent to the multivariable controller of state proportional control and output integral control on the condition of step input etc. in multivariable linear definite controlled system.
Keywords:internal model principle  robust controller  state observer  multivariable PI controller  state feedback  
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