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| 具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计 | |
| 作者姓名： | 李爱晨 李香善 焦建宇 张友 |
| 作者单位： | 东北师范大学计算机科学与信息技术学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:10971021) |
| 摘 要： | 针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题,提出一种基于TakagiSugeno模糊模型的可靠控制器设计方案.与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比,所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构,可引入更多控制增益矩阵变量,从而降低已有结果的保守性.此外,还提出了一种自由矩阵变量技术,能进一步减少所得结果的保守性.仿真实验验证了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 自动控制技术 执行器故障 可靠控制器 非线性系统 模糊模型 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |