| 一种多机器人围捕策略 |
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| 引用本文： | 付勇,汪浩杰. 一种多机器人围捕策略[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(2): 26-29 |
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| 作者姓名： | 付勇 汪浩杰 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计算公式.设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案:即先将目标机器人驱入最佳围捕区,然后再实施智能围捕策略完成围捕任务.采用Matlab的仿真结果验证了临界条件的正确性以及伏击围捕方案的有效性.
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| 关 键 词： | 多机器人系统 围捕 速度 临界条件 伏击策略 |
| 文章编号： | 1671-4512（2008）02-0026-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-20 |
| 修稿时间： | 2006-11-20 |
A new capture strategy of multi-robots |
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| Fu Yong,Wang Haojie. A new capture strategy of multi-robots[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(2): 26-29 |
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| Authors: | Fu Yong Wang Haojie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-robots system capture ratio cvitical condition ambush strategy |
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