| 地面自主移动平台信息融合与路径规划系统 |
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| 引用本文： | 唐振民,赵春霞,孙怀江,陆建峰,杨静宇. 地面自主移动平台信息融合与路径规划系统[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2003, 27(1): 6-10 |
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| 作者姓名： | 唐振民 赵春霞 孙怀江 陆建峰 杨静宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术系,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国防科技预研跨行业基金资助项目，江苏省青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 由于战术任务的多重性，以及作战环境与条件的复杂性，要求智能化地面兵器装备机动载体－地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合，规划的智能特生，该文介绍地面自主移动平台的核心环节－信息融合与路径规划系统的基本结构，以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验，结果表明，该系统在适应各类实际路况，环境等方面，具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 地面自主移动平台 信息融合 路径规划 地面自主车辆 AGV 智能化 机动性 |
The Information Fusion and Trejectory Planning System for Autonomous Ground Vehicle |
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| TangZhenmin ZhaoChunxia SunHuaijiang LuJianfeng YangJingyu. The Information Fusion and Trejectory Planning System for Autonomous Ground Vehicle[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2003, 27(1): 6-10 |
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| Authors: | TangZhenmin ZhaoChunxia SunHuaijiang LuJianfeng YangJingyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot information fusion trajectory planning autonomous ground vehicle |
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