| 基于最小方差控制的闭环辨识信号设计 |
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| 引用本文： | 张立群,邵惠鹤.基于最小方差控制的闭环辨识信号设计[J].上海交通大学学报,2004,38(4):521-523. |
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| 作者姓名： | 张立群 邵惠鹤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA413130) |
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| 摘 要： | 讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．
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| 关 键 词： | 最小方差控制 闭环辨识 功率谱密度 实验设计 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)04-0521-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月13日 |
Design of Identification Experiment Signal for Minimum Variance Control |
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| ZHANG Li-qun,SHAO Hui-he.Design of Identification Experiment Signal for Minimum Variance Control[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(4):521-523. |
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| Authors: | ZHANG Li-qun SHAO Hui-he |
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| Abstract: | A closed-loop test design for identification was studied. The used control scheme is the minimum variance control and the design constraint is the power of the process output or that of the reference signal. The performance index is the minimum mean square of the output errors between the system using the true model and that of the identified model. Based on the asymptotical theory, simple design formulas of the reference signal spectrum were derived. |
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| Keywords: | minimum variance control closed-loop identification power spectrum test design |
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