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机器人等离子喷涂控制系统设计与研究
引用本文:王伟,夏卫生,张海鸥,王桂兰.机器人等离子喷涂控制系统设计与研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(7):74-76.
作者姓名:王伟  夏卫生  张海鸥  王桂兰
作者单位:华中科技大学,材料科学与工程学院,湖北,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50075032),国家“十五”863机器人主题资助项目(2001AA421150).
摘    要:采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制.对实际系统进行了喷涂工艺试验,给出了不同工艺参数条件下,采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析.结果表明:在等速运行的周期性“Z”字形平移路径的喷涂中,工件边缘温度高于工件中心处的温度,两者相差60℃左右.因此在机器人等离子喷涂中,必须对路径进行规划和采用变速控制,才能获得一致的皮膜温度,从而防止皮膜起皮、脱落等工艺缺陷的产生.讨论了在基体预热温度相同而喷涂参数(如电流)变化的情况下其基体温度变化的趋势.即:当电流变化50A时,温度的变化只反映在上升段,而在温度达到稳态时,工件的温度分布基本相同.研究成果能够满足机器人等离子喷涂工艺控制的要求,具有开发周期短、用户界面友好、易于维护和使用的特点.

关 键 词:等离子喷涂  机器人  组态软件  控制系统
文章编号:1671-4512(2005)07-0074-03
修稿时间:2005年1月24日

Design of control system for robot plasma spraying
Wang Wei,Xia Weisheng,Zhang Hai'ou,Wang Guilan.Design of control system for robot plasma spraying[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2005,33(7):74-76.
Authors:Wang Wei  Xia Weisheng  Zhang Hai'ou  Wang Guilan
Abstract:
Keywords:plasma spraying  robot  configuring software  control system
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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