| 机器人等离子喷涂控制系统设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 王伟,夏卫生,张海鸥,王桂兰.机器人等离子喷涂控制系统设计与研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(7):74-76. |
| |
| 作者姓名： | 王伟 夏卫生 张海鸥 王桂兰 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,材料科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075032)，国家“十五”863机器人主题资助项目(2001AA421150). |
| |
| 摘 要： | 采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制．对实际系统进行了喷涂工艺试验，给出了不同工艺参数条件下，采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析．结果表明：在等速运行的周期性“Z”字形平移路径的喷涂中，工件边缘温度高于工件中心处的温度，两者相差60℃左右．因此在机器人等离子喷涂中，必须对路径进行规划和采用变速控制，才能获得一致的皮膜温度，从而防止皮膜起皮、脱落等工艺缺陷的产生．讨论了在基体预热温度相同而喷涂参数(如电流)变化的情况下其基体温度变化的趋势．即：当电流变化50A时，温度的变化只反映在上升段，而在温度达到稳态时，工件的温度分布基本相同．研究成果能够满足机器人等离子喷涂工艺控制的要求，具有开发周期短、用户界面友好、易于维护和使用的特点．
|
| 关 键 词： | 等离子喷涂 机器人 组态软件 控制系统 |
| 文章编号： | 1671-4512(2005)07-0074-03 |
| 修稿时间： | 2005年1月24日 |
Design of control system for robot plasma spraying |
| |
| Wang Wei,Xia Weisheng,Zhang Hai'ou,Wang Guilan.Design of control system for robot plasma spraying[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2005,33(7):74-76. |
| |
| Authors: | Wang Wei Xia Weisheng Zhang Hai'ou Wang Guilan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | plasma spraying robot configuring software control system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
