|
|||||
|
|
| 有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 | |
| 引用本文： | 刘明,张庆灵,邱占芝. 有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制[J]. 系统工程与电子技术, 2007, 29(2): 262-268 |
| 作者姓名： | 刘明 张庆灵 邱占芝 |
| 作者单位： | 1. 香港城市大学数学系,香港 2. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 3. 大连交通大学软件学院,辽宁,大连,116028 |
| 基金项目： | 辽宁省高等学校中青年学科带头人基金;辽宁省科技计划 |
| 摘 要： | 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 数据包 输出反馈 遗传算法 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)02-0262-07 |
| 修稿时间： | 2005-12-24 |
Feedback control of NCS with time-delay and data packet dropout |
|
| LIU Ming,ZHANG Qing-ling,QIU Zhan-zhi. Feedback control of NCS with time-delay and data packet dropout[J]. System Engineering and Electronics, 2007, 29(2): 262-268 | |
| Authors: | LIU Ming ZHANG Qing-ling QIU Zhan-zhi |
| Abstract: | The modeling and the stability of NCS with time-delay and data packet dropout are studyed.Based on the fixed rate of the data packet dropout and the time-delay less than one sampling period,the NCS is modeled as an asynchonous dynamic system with rate constraints on events.The design of dynamic output feedback controller to make the system exponential stability is given and the partly largest value of the decay rate using genetic algorithm is obtained.The Matlab simulation shows the proposed method is valid. |
| Keywords: | networked control systems data packet output feedback genetic algorithm |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |