伺服系统中阀控双马达消隙传动的实验研究

在精密雷达伺服系统中,从马达到负载间传动链的间隙,是一种最讨厌的非线性因素。它可能引起极限环振荡。一旦产生振荡,必将严重损害系统的精度。避免这种极限环振荡的根本办法是采用各种消隙传动。