MATLAB/RTW环境下PIC微控制器开发平台的研究与应用

在当前的控制算法、策略的研究中大量的算法资源均是使用MATLAB完成设计、验证等工作的,但在将这些算法转化为实际应用时开发者不得不面对一些具体的软硬件问题,这无疑大大增加了控制算法应用的难度。PIC微控制器由于其结构新颖、性能可靠已经在大量的工业民用场合得到了广泛的应用。本文提出利用MATLAB开放的特性将MATLAB/RTW与PIC微控制器结合起来,加快控制器开发速度,降低控制算法的应用难度。本中利用模型预测控制算法和二级连续搅拌反应釜数学模型对开发平台进行了验证。