带测量噪声的多个体系统领导者跟随一致性问题

由于随机通信环境对多个体系统网络的影响,个体之间信息的获取和传送过程中,噪音是不可避免地存在的。因此,带测量噪声和有网络拓扑的跟踪一致问题需要进一步的探究。本文提出了一种协议能减弱测量噪声的效应的一致协议,得到多个体系统在均方意义下达到一致的一个充分条件。