| 扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用 |
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| 引用本文： | 杨启文,陈昊,牛铭.扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用[J].河海大学常州分校学报,2006,20(4):9-12. |
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| 作者姓名： | 杨启文 陈昊 牛铭 |
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| 作者单位： | 河海大学,计算机及信息工程学院,江苏,常州,213022 |
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| 摘 要： | 对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。
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| 关 键 词： | 扩充响应曲线法 PID控制 自适应控制 |
| 文章编号： | 1009-1130(2006)04-0009-04 |
| 修稿时间： | 2005年12月25 |
Recursive Solution to Expanding Response Curve Method and Its Application to Temperature Control System |
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| YANG Qi-wen,CHEN Hao,NIU Ming.Recursive Solution to Expanding Response Curve Method and Its Application to Temperature Control System[J].Journal of Hohai University Changzhou,2006,20(4):9-12. |
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| Authors: | YANG Qi-wen CHEN Hao NIU Ming |
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| Abstract: | To modify expanding response curve method(ERCM) for PID,an open-loop recursive solution to ERCM is proposed,which simplifies the parameter setting of PID.Based on the remaining of zeros and poles of PID,an adaptive PID control algorithm is achieved by applying the proposed recursive algorithm.Simulation and the temperature control experiment demonstrate the robustness and practicability of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | expanding response curve method PID control adaptive control |
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