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| 约束间隙对气动柔性轴向驱动器伸长量的影响 | |
| 作者姓名： | 苟志攀 耿德旭 刘洪波 许文智 贾鑫 |
| 作者单位： | 北华大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX)；;吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220048KJ)； |
| 摘 要： | 设计一种弹簧约束气动轴向伸长驱动器，研究约束间隙对驱动器伸长量的影响.考虑伸长量受约束间隙、弹性材料刚度影响，根据驱动器轴向静力平衡方程，建立驱动器伸长非线性理论模型.搭建气动试验平台，获得两种材料5种间隙，共10组驱动器伸长量-气压关系，对比理论模型计算值和试验值.结果表明：通过控制驱动器内腔气压，可以控制驱动器不同程度轴向伸长；驱动器伸长量随通入气体气压和约束间隙的增加而增大，3 mm间隙灰色硅胶管驱动器在0.3 MPa下伸长率可以达到160%. |
| 关 键 词： | 轴向驱动器 伸长量 气压 约束间隙 |