基于无源性的塔机模糊神经网络防摆控制

针对塔式起重机的防摆控制问题,提出了一种基于无源性的模糊神经网络控制方法。通过建立Lyapunov能量函数,分析了系统的无源特性,在此基础上采用模糊控制并依靠神经网络对隶属函数进行学习,不需要依赖系统精确的数学模型,实现了塔式起重机小车的定位和负载的防摆,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。