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一种新的模糊内模预估控制器
引用本文:杨智,刘暾东,赵克中. 一种新的模糊内模预估控制器[J]. 甘肃科学学报, 2000, 12(1): 12-18
作者姓名:杨智  刘暾东  赵克中
作者单位:1. 甘肃工业大学电气工程与信息工程系,甘肃,兰州,730050
2. 甘肃省科学院磁性器件研究所,甘肃,兰州,730000
基金项目:甘肃省自然科学基金项目!( ZR- 96 - 0 2 9)
摘    要:采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明:这项研究的控制效果要优于常规PID控制、模糊控制(Fuzzy)和内模控制(IMC)方法。

关 键 词:模糊控制 模糊内模控制 模糊预估器 PID控制
文章编号:1004-0366(2000)01-0012-07
修稿时间:1999-09-13

A NEW CONTROLLER OF THE PREDICTIVE CONTROL METHOD OF FUZZY INTERNAL MODEL
YANG Zhi,LIU Tun-dong,ZHAO Ke-zhong. A NEW CONTROLLER OF THE PREDICTIVE CONTROL METHOD OF FUZZY INTERNAL MODEL[J]. Journal of Gansu Sciences, 2000, 12(1): 12-18
Authors:YANG Zhi  LIU Tun-dong  ZHAO Ke-zhong
Affiliation:YANG Zhi+1,LIU Tun|dong+1,ZHAO Ke|zhong+2
Abstract:A predictive control method of fuzzy internal model is proposed. It adopts internal model control, fuzzy predictor and fuzzy controller which are combined together to act on the controlled process. This method utilizes fuzzy predictive controller to cope with dead time. The results of computer simulation show that the method can reduce the static error of system and enhance the robustness as well as disturbance rejection ability.Results show that this method is superior to other controllers such as PID, MIC and Fuzzy control.
Keywords:fuzzy control  internal model control  fuzzy internal model control  dead|time systems
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