基于模糊预测的迭代学习控制器设计

<正>一、引言间歇生产过程是以顺序的操作步骤进行批量产品生产的过程,广泛应用于精细化工、药品生产、生物制品、现代农业等领域。由于传统的间歇生产过程中人工操作比重大,自动化水平低,间歇过程单元存在非线性、大滞后、时变和数学模型不确定等因素,难以达到理想的控制效果来满足工业生产柔性化趋势和产品多样化的要求。又由于间歇过程的运行一般是在没有稳