| 大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测 |
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| 引用本文： | 谢志江,刘其南,袁晓东,李诚. 大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2011, 34(1): 21-25 |
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| 作者姓名： | 谢志江 刘其南 袁晓东 李诚 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室;中国工程物理研究院激光聚变研究中心; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助项目(10976034) |
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| 摘 要： | 分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。
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| 关 键 词： | 惯性约束聚变 闵可夫斯基和 包围盒 在线可替换单元 碰撞 检测 |
| 收稿时间： | 2010-08-15 |
Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility |
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| XIE Zhi-jiang,LIU Qi-nan,YUAN Xiao-dong and LI Cheng. Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2011, 34(1): 21-25 |
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| Authors: | XIE Zhi-jiang LIU Qi-nan YUAN Xiao-dong LI Cheng |
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| Affiliation: | XIE Zhi-jiang1,LIU Qi-nan1,YUAN Xiao-dong2,LI Cheng1(1.State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chongqing University,Chongqing 400044,P.R.China,2.Research Center of Laser Fusion,China Academy of Engineering Physics,Mianyang,Sichuan 621900,P.R.China) |
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| Abstract: | The particularity of the assembly and rectification processing of line-replaceable unit(LRU) in large-scale superpower laser facility is analyzed.Oriented bounding box(OBB) of down-load system,which is based on space region partition,is set up,and Minkowski sum is introduced into OBB calculation.Then the separating axis theorem is optimized,and a dynamic OBB hierarchy tree detecting method is created by combining locality principle of collision.The results from the assembly and rectification practice in a l... |
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| Keywords: | ICF(inertial confinement fusion) Minkowski sum OBB LRU collision detection |
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