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制导弹箭分数阶控制系统
引用本文:史金光,王中原,常思江,张比升. 制导弹箭分数阶控制系统[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2011, 35(1)
作者姓名:史金光  王中原  常思江  张比升
作者单位:1. 南京理工大学,能源与动力工程学院,江苏,南京,210094
2. 海军装备研究院,新概念室,北京,100073
基金项目:南京理工大学科技发展基金,南京理工大学卓越计划,紫金之星资助项目,江苏省"青蓝工程"资助项目
摘    要:针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果.根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭的控制系统设计中,并对制导弹箭的分数阶控制系统进行了研究.结果表明,分数阶控制器较PID控制器有更强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于制导弹箭的控制系统中,设计的分数阶控制器的频域和时域响应特性较PID控制器要好.研究结果为分数阶控制器在制导弹箭控制系统中的应用提供了理论基础.

关 键 词:制导弹箭  分数阶控制  比例积分微分控制  控制系统

Fractional-order Control Systems for Guided Projectiles
SHI Jin-guang,WANG Zhong-yuan,CHANG Si-jiang,ZHANG Bi-sheng. Fractional-order Control Systems for Guided Projectiles[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2011, 35(1)
Authors:SHI Jin-guang  WANG Zhong-yuan  CHANG Si-jiang  ZHANG Bi-sheng
Abstract:
Keywords:
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