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| 一维波方程非同位误差反馈调节 | |
| 作者姓名： | 李志媛 金凤飞 |
| 作者单位： | 山东师范大学数学与统计学院, 250358,济南 |
| 摘 要： | 采用自适应的方法研究了带有分布谐波扰动的一维波方程的误差反馈调节问题.假设谐波扰动的频率已知,振幅未知,量测输出为左边界位移与跟踪信号之间的跟踪误差及误差导数.首先,通过构造调节器方程将原始系统变为辅助系统,将分布的谐波干扰变为边界扰动信号.其次,仅利用可量测的误差信号设计自适应状态观测器及未知参数的更新律,从而估计出... |
| 关 键 词： | 一维波方程 误差反馈 参数估计 自适应控制 |
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