|
|||||
|
|
| 基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获 | |
| 引用本文： | 李振宇.基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获[J].首都师范大学学报(自然科学版),2021,42(5):15-18. |
| 作者姓名： | 李振宇 |
| 作者单位： | 首都师范大学数学科学学院,北京 100048 |
| 摘 要： | 本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用. |
| 关 键 词： | 光电搬运 Arduino 颜色识别 超声波测距 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |