首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
T/P机器人原理实验台的研制
作者姓名:
解慧
李志
作者单位:
唐山工程技术学院机械系,唐山工程技术学院机械系
摘 要:
本文介绍T/P机器人原理实验台的研制。实验台主要由单板机、X—Y笔式记录仪和示教盒组成。示教与再现可通过示教盒实现,具有结构简单、操作方便的特点。实验台软、硬件构成,考虑了直接示教方式。示教盒示教和MDI示教方式并具有插补计算、速度调节等功能,非常适合于在普通高等院校开展多种T/P机器人原理教学,也可用于对机械专业、计算机专业及自动控制专业本科生开展机——电一体化教育。
关 键 词:
T/P机器人(Teaching/Playback Robot)
CP轨迹插补(Continuous Path Interpolation)
位置重复精度(Repeatability)
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号