T/P机器人原理实验台的研制

本文介绍T/P机器人原理实验台的研制。实验台主要由单板机、X—Y笔式记录仪和示教盒组成。示教与再现可通过示教盒实现,具有结构简单、操作方便的特点。实验台软、硬件构成,考虑了直接示教方式。示教盒示教和MDI示教方式并具有插补计算、速度调节等功能,非常适合于在普通高等院校开展多种T/P机器人原理教学,也可用于对机械专业、计算机专业及自动控制专业本科生开展机——电一体化教育。